Omron C200H-MC221 Operation Manual page 8

SECTION 6
PC Data Area Interface
6-1 Introduction
6-2 Allocation of the PC Data Area Interface
6-3 Controlling the MC Unit from the PC
6-4 Interface Bits
6-5 Interface Bit Specifics
SECTION 7
Fixing the Origin
7-1 Introduction
7-2 Sensors Required for an Origin Search
7-3 Origin Search Parameters
7-4 Origin Search Patterns
7-5 Overview of Absolute Encoders
7-6 Setting Up the Absolute Encoder
7-7 ABS Soft Reset
7-8 Absolute Encoder Interface Specifications
SECTION 8
Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Introduction
8-2 The Teaching Function
8-3 Setting the Teaching Address
8-4 Performing Teaching
8-5 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 9
Sample Programs
9-1 Positioning with PTP Control
9-2 Positioning with Linear Interpolation
9-3 Positioning with Linear and Circular Interpolation
9-4 Indirect Addressing with Registers
9-5 Using the Workpiece Origin Offset
9-6 Changing the Interpolation Acceleration Time
9-7 Calculating Position Data
9-8 Stopping a Program with a General Input
9-9 Stopping the Program and Substituting Position Data
9-10 Executing MC Programs from the Ladder Program
SECTION 10
Troubleshooting
10-1 Error Indicators
10-2 System Errors: Error Codes 0001 to 0017
10-3 Task Errors: Error Codes 0020 to 0045
10-4 Axis Errors: Error Codes 0060 to 0088
SECTION 11
Maintenance and Inspection
Routine Inspections
viii
TABLE OF CONTENTS
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