G Language - Omron C200H-MC221 Operation Manual

This section describes the functions in the G language. The functions are listed in order by G code.
5-1 List of G Functions
5-2 G Function Formats
5-3 List of G Symbols
5-3-1 Specifying Position Data Addresses (A0000 to A1999)
5-3-2 Specifying Registers (E00 to E31)
5-4 Program Number and Axis Declaration
5-5 G Functions
5-5-1 G00: POSITIONING
5-5-2 G01: LINEAR INTERPOLATION
5-5-3 G02 and G03: CIRCULAR INTERPOLATION
5-5-4 G04: DWELL TIMER
5-5-5 G10: PASS MODE
5-5-6 G11: STOP MODE
5-5-7 G17: CIRCULAR PLANE SPECIFICATION FUNCTIONS
5-5-8 G26: REFERENCE ORIGIN RETURN
5-5-9 G27: WORKPIECE ORIGIN RETURN
5-5-10 G28: ORIGIN SEARCH
5-5-11 G29: ORIGIN UNDEFINED
5-5-12 G30: SPEED CONTROL AXIS FEEDING
5-5-13 G31: INTERRUPT INCHING
5-5-14 G50: SELECT REFERENCE COORDINATE SYSTEM
5-5-15 G51: SELECT WORKPIECE COORDINATE SYSTEM
5-5-16 G53: CHANGE WORKPIECE ORIGIN OFFSET
5-5-17 G54: CHANGE REFERENCE COORDINATE SYSTEM PV
5-5-18 G60: ARITHMETIC OPERATIONS
5-5-19 G63: SUBSTITUTION
5-5-20 G69: CHANGE PARAMETER
5-5-21 G70: UNCONDITIONAL JUMP
5-5-22 G71: CONDITIONAL JUMP
5-5-23 G72: SUBPROGRAM JUMP
5-5-24 G73: SUBPROGRAM END
5-5-25 G74: OPTIONAL END
5-5-26 G75: OPTIONAL SKIP
5-5-27 G76: OPTIONAL PROGRAM PAUSE
5-5-28 G79: PROGRAM END
5-5-29 G90: ABSOLUTE SPECIFICATION
5-5-30 G91: INCREMENTAL SPECIFICATION
5-6 M-code Outputs
5-6-1 Introduction
5-6-2 M-code Data
5-6-3 M-code Examples
5-6-4 M Code Resets
5-6-5 Effect of Mode Changes on M Code Resets
5-6-6 Clearing M000 to M499 with Forced Block End or G74
5-6-7 Clearing M500 to M999 with Forced Block End or G74
5-7 Mode Transitions Caused by G Functions
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SECTION 5

G Language

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