High-Speed Count Input - SMB MAT-LC-C Series User Manual

5.2.2

High-speed count input

Table 5-4 C06/C07 motion controller high-speed counter input points
Model
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Table 5-5 High-speed counter parameters
Parameter
Module Id
channel0-3filter
channel4-7filter
channel8-9filter
Description
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
Single-phase
counter with
internal direction
control
Single-phase
counter with
external
direction control
Increase the
Two-phase
counter with
Increase the
up/down count
clock
A/B Phase
Quadrature
Counter
Type Value
16#0a0
DWORD
00605
BYTE 6
BYTE 6
BYTE 6
I0.0 I0.1
I0.3 I0.4
I0.6 I0.7
I1.0 I1.1
I0.2
I0.5
Clock
Clock
Clock Direction
Clock Direction
Minus the
clock clock
Minus the
clock clock
Clock A Clock B
Clock A Clock B
Default
16#0a0 Module Id
00605
filter time，
1：0.2ms 2：0.4ms 3：0.8ms 4：1.6ms
6 5：3.2ms 6：6.4ms 7：12.8ms 8：0.2us
9：0.4us 10：0.8us 11：1.6us 12：3.2us
13：6.4us 14：12.8us
filter time，
1：0.2ms 2：0.4ms 3：0.8ms 4：1.6ms
6 5：3.2ms 6：6.4ms 7：12.8ms 8：0.2us
9：0.4us 10：0.8us 11：1.6us 12：3.2us
13：6.4us 14：12.8us
filter time，
1：0.2ms 2：0.4ms 3：0.8ms 4：1.6ms
6
5：3.2ms 6：6.4ms 7：12.8ms 8：0.2us
9：0.4us 10：0.8us 11：1.6us 12：3.2us
37
Input
I0.2
I0.5
Reset
Reset
Reset
Reset
Description