YASKAWA Sigma-V Series User Manual page 93

4 Operation
4.7 Other Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.8 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
4-2
4.7.1 Servo Alarm Output Signal (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.7.2 Warning Output Signal (/WARN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.7.3 Rotation Detection Output Signal (/TGON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.7.4 Servo Ready Output Signal (/S-RDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.7.5 Speed Coincidence Output Signal (/V-CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.7.6 Positioning Completed Output Signal (/COIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.7.7 Positioning Near Output Signal (/NEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4.7.8 Speed Limit Detection Signal (/VLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4.8.1 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
4.8.2 External Device Monitor (EDM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
4.8.3 Application Example of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
4.8.4 Confirming Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
4.8.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
4.8.6 Precautions for Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66