YASKAWA Sigma-V Series User Manual page 320

Ac servo drives for use with large-capacity models design and maintenance, multi-winding drive unit rotational motor, mechatrolink-ii communications references, servopack, converter, servomotor
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Index
Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
absolute data request (SENS_ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
absolute encoder battery error alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - 4-37
absolute encoder origin offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
set up and initialization- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 5-24
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
backlash compensation function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
battery
battery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 4-35
using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 4-34
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
brake signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xv
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 4-21
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-32
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
A
B
,
4-38
C
,
3-27
,
3-27
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
COM LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
communication protocol- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
confirming safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - 4-62
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-59
connection to host controller (interface)
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-24
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake (DB) stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
dynamic brake answer function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
encoder output pulses- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
error detection in HWBB signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
EU directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv
example of signal connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
external latch signal 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
external latch signal 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
external latch signal 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
forward external torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-16
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
G-SEL of OPTION field - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
harmonic suppression reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
Homing Deceleration LS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
Index
D
E
F
G
H
Index-1

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