YASKAWA Sigma-V Series User Manual page 321

Index
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
initializing parameter settings (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
input signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
LED (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
LED (POWER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of utility functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
MECHATROLINK-II communications connectors - - - - - - -1-4
MECHATROLINK-II function specifications - - - - - - - - - - - - - - 1-12
MODE/SET key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-9
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0)- - - - - - - - - - - - - - - 4-46
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
names and functions of safety function signals (CN8) - - - - - - - - 3-18
noise control and measures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
noise filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-20
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
output phase form- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
output signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
Index-2
I
J
L
,
9-2
M
,
3-27
,
9-32
N
O
,
5-18
,
5-18
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
panel operator
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-33
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
rotary switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
S2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
S3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
safe performance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-7
safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
servomotor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
MECHATROLINK-II function specifications - - - - - - - - - - 1-12
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
setting regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
P
,
4-41
,
2-5
,
2-5
,
4-41
,
4-41
R
,
4-4
,
4-43
S
,
4-4