Siemens SIMODRIVE POSMO A User Manual page 18

4 Communications via PROFIBUS-DP
4.1 General information about PROFIBUS-DP
4.2 Process data (PZD area)
4.2.1 Description of the control signals (data to drive)
4.2.2 Description of the status signals (data from the drive)
4.2.3 Example: Operating the drive via the control signals with jogging 1
4.2.4 Example: The drive should traverse with n-set using the control signals
4.2.5 Sequence diagram "Variable-speed drives"
4.3 Parameter area (PKW area)
4.3.1 Structure and description of the parameter area
4.3.2 Example: Reading parameters via PROFIBUS
4.3.3 Example: Writing parameters via PROFIBUS
4.4 Settings at the PROFIBUS-DP master
4.4.1 General information on the DP master
4.4.2 Installing the new master device files (GSD)
4.4.3 Operating the slave with a third-party master
5 Description of the Functions
5.1 Operating mode (from SW 2.0)
5.2 "Speed setpoint" mode (P700 = 1) (from SW 2.0)
5.2.1 General information on the "speed setpoint" mode
5.2.2 Ramp-function generator
5.2.3 Direction of rotation reversal
5.2.4 Displays the position actual value
5.2.5 Adaptation of the speed controller
5.2.6 Parameters for n-set operation
5.2.7 Terminal signals
5.3 Programming the traversing blocks (only in the pos mode, P700 = 2)
5.3.1 Overview of the traversing blocks and programs
5.3.2 Structure and description of the traversing blocks
5.3.3 Selecting and controlling traversing blocks and programs
5.3.4 Behavior of speed-controlled traversing blocks
5.4 Operating modes (only the pos mode)
5.4.1 Jogging operation
5.4.2 Manual Data Input (MDI)
5.4.3 Automatic
5.4.4 Tracking mode
5.5 SIMODRIVE POSMO A functions
5.5.1 Referencing
5.5.2 Flying measurement/actual value setting (from SW 1.4)
5.5.3 Travel to fixed stop
5.5.4 Rotary axis
5.5.5 Backlash compensation and correction direction (from SW 1.4)
5.5.6 Jerk limitation
5.5.7 Changeover, metric/inch
5.5.8 Reversing the control sense (from SW 1.3)
5.5.9 Zero speed monitoring
5.5.10 Digital I/O
5.5.11 Jogging without PROFIBUS and parameterization (from SW 1.4)
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SIMODRIVE POSMO A User Manual (POS1) - 08/2013 Edition
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Table of Contents
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