Omron OMNUC W Series User Manual page 128

Standard Models and Specifications
No. o Wire/mark color e/ a co o
27 White/Red (-- --)
28 White/Black (-- --)
29 Yellow/Red (-- --)
30 Yellow/Black (-- --)
31 Pink/Red (-- --)
32 Pink/Black (-- --)
33 Orange/Red (-- -- --)
34 Orange/Black (-- -- --)
35 Gray/Black (-- -- --)
36 Gray/Red (-- -- --)
37 White/Red (-- -- --)
38 White/Black (-- -- --)
39 Yellow/Red (-- -- --)
40 Pink/Red (-- -- --)
41 Pink/Black (-- -- --)
42 Orange/Red (-- -- -- --)
43 Orange/Black (-- -- -- --)
44 Gray/Black (-- -- -- --)
45 White/Red (-- -- -- --)
46 White/Black (-- -- -- --)
47 Gray/Red (-- -- -- --)
48 Yellow/Red (-- -- -- --)
49 Yellow/Black (-- -- -- --)
50 Pink/Black (-- -- -- -- --)
Shell --
Connector plug: 10150-3000VE (Sumitomo 3M)
Connector case: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Cable: AWG24 × 25P UL20276
Note Wires with the same wire color and the same number of marks form twisted pairs. For example,
the orange wire with one red mark (--) is twisted together with the orange wire with one black mark
(--).
H Servo Driver Connector Terminal Block Cables (R88A-CTWjN) and
Connector Terminal Blocks (XW2B-50G5)
D Cable Models
Model
R88A-CTW001N
R88A-CTW002N
2-102
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Pulse
TGON
TGONCOM
READY
READYCOM
ALM
ALMCOM
+A
--A
--B
+B
ALO1
ALO2
ALO3
RUN
MING
POT
NOT
RESET
PCL
NCL
+24VIN
+ABS
--ABS
FG
Length (L) Outer diameter of sheath
1 m 11.8 dia.
2 m
Signal name
Analog
TGON
TGONCOM
READY
READYCOM
ALM
ALMCOM
+A
--A
--B
+B
ALO1
ALO2
ALO3
RUN
MING
POT
NOT
RESET
PCL
NCL
+24VIN
+ABS
--ABS
FG
Approx. 0.2 kg
Approx. 0.4 kg
Chapter 2
Weight