I/O Refreshing - Omron NX-ECC201 User Manual

I/O Refreshing

NX-series EtherCAT Coupler Unit User's Manual (W519)
This section describes I/O refreshing for EtherCAT Slave Terminals.
10-1 Introduction to I/O Refreshing for EtherCAT Slave Terminals . . . . . . . . . 10-2
10-2 I/O Refreshing for EtherCAT Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-2-1 I/O Refreshing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-2-2 I/O Refreshing Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-3 I/O Refreshing for EtherCAT Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10-3-1 I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10-3-2 Setting the I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10-3-3 Selecting NX Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10-3-4 I/O Refreshing Method Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
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