Appendices - Omron NX-ECC201 User Manual

Appendices

NX-series EtherCAT Coupler Unit User's Manual (W519)
The appendix provides dimensional diagrams, supplemental information on the Sys-
mac Studio, information on special instructions, information on connections to masters
from other companies, information on CoE objects and NX objects, and version infor-
mation.
A-1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-1 EtherCAT Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-2 End Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2 Supplementary Information on Sysmac Studio Functions . . . . . . . . . . . . A-5
A-2-1 Functional Differences on the Sysmac Studio Based on the Connected
Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-2-2 Transferring the Unit Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-3 Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-3-1 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-3-2 Specifying the Targets for Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-4 Connecting to Masters from Other Manufacturers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A-4-1 Basic Connection Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A-4-2 Supplementary Information for Connections with a Master from
Another Manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-5 CoE Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A-5-1 Object Dictionary Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A-5-2 Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A-5-3 Assigning Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A-5-4 Format of Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A-5-5 Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A-5-6 PDO Mapping Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21
A-5-7 Sync Manager Communications Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A-5-8 Manufacturer-specific Object 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
A-5-9 Manufacturer-specific Object 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
A-5-10 Device Profile Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-44
A-5-11 Modular Device-specific Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-49
A
A - 1