ABB ACS880 Firmware Manual page 9

Table of contents 9
Setting up the drive for fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Parameter setting example: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
11. Drive-to-drive link
12. Control chain diagrams
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Speed reference source selection I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Speed reference source selection II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Speed reference ramping and shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Motor feedback configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Speed error calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Torque reference source selection and modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Reference selection for torque controller I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Reference selection for torque controller II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Torque controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Frequency reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Frequency reference modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Process PID setpoint and feedback source selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Process PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Master/Follower communication I (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Master/Follower communication II (Follower) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Further information
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407