ABB FCAN-01 User Manual page 9
Canopen adapter module
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Also See for FCAN-01:
- User manual (176 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages)
Table of Contents
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13 RPDO6-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
14 RPDO6-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
15 RPDO6-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
16 TPDO6-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
17 TPDO6-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
18 TPDO6-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
19 RPDO21-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
20 RPDO21-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
21 RPDO21-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
22 TPDO21-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
23 TPDO21-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
24 TPDO21-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
FCAN-01 configuration parameters - group B (group 2) . . . . . . . . . . . . . 58
1 FBA DATA OUT 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2 to 12
FBA DATA OUT 2 to 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
FCAN-01 configuration parameters - group C (group 3) . . . . . . . . . . . . . 63
1 FBA DATA IN 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
FBA DATA IN 2 to 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuring the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
EDS files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
CANopen device profile DSP 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Device Control state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Profile position mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Position demand value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Position actual value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Interpolated position mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
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