ABB FCAN-01 User Manual page 11
Canopen adapter module
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Also See for FCAN-01:
- User manual (176 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages)
Table of Contents
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Initiate SDO Download Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Abort SDO Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Abort SDO Transfer Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Abort code description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
CANopen Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Object Dictionary Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Communication profile area (1000...1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Manufacturer-specific profile area (2000...5FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Manufacturer-specific profile objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Drive actual signals and parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Standardised device profile area DSP 402 (6000...9FFF) . . . . . . . . . . . 124
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Dictionary structure and entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Description of transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Description of PDO COB-ID entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
PDO mapping entry structure - example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
CANopen error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Definitions and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
CANopen definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
CiA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
CMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
COB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
DBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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