ABB FCAN-01 User Manual page 8
Canopen adapter module
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Also See for FCAN-01:
- User manual (176 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages) ,
- Quick installation and start-up manual (2 pages)
Table of Contents
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ABB Drives profile mode with parameter mapping . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Parameter setting examples - ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
DSP 402 Profile Position mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Parameter setting examples - ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DSP 402 Velocity mode with default mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ABB Drives profile mode with parameter mapping . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
CANopen connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
AC and DC parameters for the CANopen network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Bus cable and termination resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CANopen connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Data transfer rates supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
FCAN-01 configuration parameters - group A (group 1) . . . . . . . . . . . . . . 48
01 FBA TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
02 NODE ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
03 BIT RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
04 CONF LOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
05 PROFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
06 T16 SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
07 RPDO1-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
08 RPDO1-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
09 RPDO1-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10 TPDO1-COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11 TPDO1-TR TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12 TPDO1-EV TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
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