ABB FCAN-01 User Manual page 49

Par. Parameter
no. name
10 TPDO1-COB-ID
11 TPDO1-TR
TYPE
12 TPDO1-EV
TIME
13 RPDO6-COB-ID FBA PAR 13
14 RPDO6-TR
TYPE
15 RPDO6-EV
TIME
16 TPDO6- COB-
ID
17 TPDO6-TR
TYPE
18 TPDO6-EV
TIME
19 RPDO21- COB-
ID
20 RPDO21-TR
TYPE
Parameter Alternative settings
name in
drive
FBA PAR 10 0 = Disabled
1 = Default (180h+Node-ID)
385...1407 (dec) = 181h to
57Fh
FBA PAR 11 0...255 (dec)
FBA PAR 12 0 = Not used
1...65535 (ms)
0 = Disabled
1 = Default (300h+Node-ID)
385...1407 (dec) = 181h to
57Fh
FBA PAR 14 0...255 (dec)
FBA PAR 15 0 = Not used
1...65535 (ms)
FBA PAR 16 0 = Disabled
1 = Default (280h+Node-ID)
385...1407 (dec) = 181h to
57Fh
FBA PAR 17 0...255 (dec)
FBA PAR 18 0 = Not used
1...65535 (ms)
FBA PAR 19 0 = Disabled
1 = Default (400h+Node-ID)
385...1407 (dec) = 181h to
57Fh
FBA PAR 20 0...255 (dec)
***
**
***
**
***
**
***
**
Drive configuration
49
Default
setting
1
255
0
0
255
0
0
255
0
0
255