2. CONNECTION TO IAI ROBOT
CONTROLLER
2.1
Connectable Model List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 2
2.2
2.3
Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 17
2.4
GOT Side Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 26
2.5
Robot Controller Side Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 28
2.6
2.7
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 49
2
2 - 1