Connection To Iai Robot Controller - Mitsubishi Electric GOT2000 Connection Manual

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CONNECTION TO IAI ROBOT
2.
CONTROLLER
2.1 Connectable Model List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 2
2.2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3
2.3 Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 15
2.4 GOT Side Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 20
2.5 Robot Controller Side Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 22
2.6 Device Range that Can Be Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 25
2.7 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 37
2 - 1