Special Features - Omron CPM1 - PROGRAMING MANUAL 02-2001 Programming Manual

This section explains special features of the CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C (including the CPM2C-S), and SRM1(-V2).
2-1 CPM2A/CPM2C Interrupt Functions
2-1-1 Processing the Same Memory Locations with the Main Program
and Interrupt Subroutines
2-1-2 Interrupt Inputs
2-1-3 Interval Timer Interrupts
2-1-4 Precautions on Programming Interrupts
2-2 CPM2A/CPM2C High-speed Counters
2-2-1 Using High-speed Counters
2-2-2 Input Interrupts In Counter Mode
2-3 CPM1/CPM1A Interrupt Functions
2-3-1 Types of Interrupts
2-3-2 Input Interrupts
2-3-3 Masking All Interrupts
2-3-4 Interval Timer Interrupts
2-3-5 High-speed Counter Interrupts
2-3-6 Precautions on Programming Interrupts
2-4 SRM1(-V2) Interrupt Functions
2-4-1 Types of Interrupts
2-4-2 Interval Timer Interrupts
2-5 CPM2A/CPM2C Pulse Output Functions
2-5-1 Using Single-phase Pulse Outputs Without Acceleration
and Deceleration (Fixed Duty Ratio)
2-5-2 Using Pulse Outputs With Variable Duty Ratio
2-5-3 Using Pulse Outputs With Trapezoidal Acceleration and Deceleration
2-6 CPM1A Pulse Output Functions
2-6-1 Programming Example in Continuous Mode
2-6-2 Programming Example in Independent Mode
2-6-3 Using Pulse Output Instructions
2-6-4 Changing the Frequency
2-6-5 Stopping Pulse Output
2-7 Synchronized Pulse Control (CPM2A/CPM2C Only)
2-8 Data Computation Standards
2-8-1 Pulse Outputs
2-8-2 Synchronized Pulse Control
2-9 Analog I/O Functions (CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-10 Temperature Sensor Input Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-11 CompoBus/S I/O Slave Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-12 CompoBus/S I/O Master Functions (SRM1(-V2) and CPM2C-S Only)
2-13 Analog Controls (CPM1/CPM1A/CPM2A Only)
2-14 Quick-response Inputs
2-14-1 CPM1/CPM1A Quick-response Inputs
2-14-2 CPM2A/CPM2C Quick-response Inputs
2-15 Macro Function
2-16 Calculating with Signed Binary Data
2-16-1 Definition of Signed Binary Data
2-16-2 Arithmetic Flags
2-16-3 Inputting Signed Binary Data Using Decimal Values
2-17 Differential Monitor
2-18 Expansion Instructions (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Only)
2-18-1 CPM2A/CPM2C/CPM2C-S Expansion Instructions
2-18-2 SRM1(-V2) Expansion Instructions
2-19 Using the CPM2A/CPM2C Clock Function
2-19-1 Data Area Words
2-19-2 Setting the Time
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SECTION 2

Special Features

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