Table Of Contents - Omron CPM1 - PROGRAMING MANUAL 02-2001 Programming Manual

PRECAUTIONS
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions
5 Application Precautions
SECTION 1
PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Basic PC Operation and I/O Processes
1-3 CPM2C Changes in SW2
SECTION 2
Special Features
2-1 CPM2A/CPM2C Interrupt Functions
2-2 CPM2A/CPM2C High-speed Counters
2-3 CPM1/CPM1A Interrupt Functions
2-4 SRM1(-V2) Interrupt Functions
2-5 CPM2A/CPM2C Pulse Output Functions
2-6 CPM1A Pulse Output Functions
2-7 Synchronized Pulse Control (CPM2A/CPM2C Only)
2-8 Data Computation Standards
2-9 Analog I/O Functions (CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-10 Temperature Sensor Input Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-11 CompoBus/S I/O Slave Functions (CPM1A/CPM2A/CPM2C Only)
2-12 CompoBus/S I/O Master Functions (SRM1(-V2) and CPM2C-S Only)
2-13 Analog Controls (CPM1/CPM1A/CPM2A Only)
2-14 Quick-response Inputs
2-15 Macro Function
2-16 Calculating with Signed Binary Data
2-17 Differential Monitor
2-18 Expansion Instructions (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Only)
2-19 Using the CPM2A/CPM2C Clock Function
SECTION 3
Using Expansion Units
3-1 Analog I/O Units
3-2 Temperature Sensor Units
3-3 CompoBus/S I/O Link Units
3-4 DeviceNet I/O Link Unit
SECTION 4
Communications Functions
4-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 CPM1/CPM1A Communications Functions
4-3 CPM2A/CPM2C Communications Functions
4-4 SRM1(-V2) Communications Functions
4-5 Host Link Commands
SECTION 5
Memory Areas
5-1 Memory Area Functions
5-2 I/O Allocation for CPM1/CPM1A/CPM2A PCs
5-3 I/O Allocation for CPM2C PCs

TABLE OF CONTENTS

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xvii
xviii
xviii
xviii
xx
xxi
1
2
16
21
25
26
45
77
94
97
131
134
146
147
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147
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231
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281
307
308
313
323
vii