Other Operations - Omron CS1W-MCH71 Operation Manual

This section describes special operations for the CJ1W-MCH71 and CS1W-MCH71 Motion Control Units, including
teaching, program debugging, coordinate systems, and backup functions.
9-1 Teaching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-2 Teaching Condition Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-3 Teaching Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-4 Teaching Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-5 List of Related Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-6 Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-7 Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Debugging the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-1 Single Block Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-2 Machine Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Coordinate System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-1 Machine Coordinates and Workpiece Coordinates . . . . . . . . . . . . . .
9-3-2 Limited Length Axis and Unlimited Length Axis . . . . . . . . . . . . . .
9-3-3 Software Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-4 Absolute Value Detection Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4 Backup and Restore Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-1 Procedures for Backup and Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5 Servo Driver Status Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6 Data Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7 Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Other Operations

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