Pc Interface Area - Omron CS1W-MCH71 Operation Manual

This section describes the interface area in the CPU Unit used to control and monitor the CJ1W-MCH71 and CS1W-
MCH71 Motion Control Units.
7-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-1 Data Exchange Area Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-2 About I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-3 Allocated Area List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-4 CPU Unit's Influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Manual Mode/Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-3 Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Allocations for the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Allocations for the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DM Area Words for Unit (20 Words, CPU Unit → MC Unit) . . . . .
7-3-2
7-3-3 Custom Bit Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-4 Custom Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Interface Specifics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1 Unit Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-2 Unit Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-3 Motion Task Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-4 Axis Control Bits, Axis Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7

PC Interface Area

374
374
375
375
381
382
383
384
386
396
396
402
411
415
420
420
440
443
472
373