Yamaha RCX40 User Manual page 82

4-axis robot controller
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7. Mode configuration
4
22
4-
Mode hierarchy diagram
F1 AUTO
F1 RESET
F2 TASK
F3 DIR
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 POINT
F7 DIRECT
F8 BREAK
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 STEP
F12 SKIP
F13 NEXT
F2 PROGRAM
F1 EDIT
F3 DIR
F5 COMPILE
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F13 ERR.RST
F3 MANUAL
F1 POINT
F2 PALLET
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 SHIFT
F7 HAND
F8
UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F13 RST.ABS
F15 COORDI
F1 PTP/ARCH/LINE
F2 ARCHPOS (when F1 is ARCH)
F3 JUMP
F4 VEL+
F5 VEL-
F8
UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 MODIFY
F14 AXIS←
F15 AXIS→
F1 SET
F2 CANCEL
F3 SEARCH
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 SELECT
F2 COPY
F3 CUT
F4 PASTE
F5 BS
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 NEW
F5 INFO
F6 COPY
F7 ERASE
F8 RENAME
F10 ATTRBT
F11 OBJECT
F15 EXAMPLE
F1 EDIT
F1 UNDO
F2 TEACH
F3 JUMP
F3 JUMP
F1 EDIT
F4 VEL+
F2 TEACH
F5 VEL-
F3 JUMP
F6 COPY
F4 VEL+
F7 ERASE
F5 VEL-
F8
UNITCHG
F6 COPY
F9 VEL++
F7 ERASE
F10 VEL--
F8
UNITCHG
F11 TRACE
F9 VEL++
F12 COMMENT
F10 VEL--
F13 ERR.RST
F11 FIND
F14 AXIS←
F12 FIND+
F15 AXIS→
F13 FIND-
F1 EDIT
F1 POINT
F2 METHOD
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 COPY
F7 ERASE
F9 VEL++
F10 VEL--
F15 PASSWD
F1 EDIT
F2 RANGE
F4 VEL+
F4 VEL+
F5 VEL-
F5 VEL-
F8
UNITCHG
F6 METHOD1
F9 VEL++
F10 VEL--
F4 VEL+
F7 METHOD2
F5 VEL-
F9 VEL++
F8
UNITCHG
F10 VEL--
F9 VEL++
F1 EDIT
F10 VEL--
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 METHOD1
F4 VEL+
F8
UNITCHG
F5 VEL-
F9 VEL++
F8
UNITCHG
F10 VEL--
F9 VEL++
F1
M1
F10 VEL--
F2
M2
F1
ADJ. +
F3
M3
F2
ADJ. -
F4
M4
F4 VEL+
F11 ALL
F5 VEL-
F1 4POINTS
F9 VEL++
F2 3POINTS
F10 VEL--
F5
SIMPLE
F1 EDIT
F2 TEACH
F4 VEL+
F5 VEL-
F8
UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--

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