Typical I/O Signal Connection - Yamaha RCX40 User Manual

1. I/O interface overview
c
CAUTION
See "7. I/O connections" in Chapter
3 for a definition of NPN and PNP
specifications.
5
4
5-
1.4

Typical I/O signal connection

NPN specifications
Protective
circuit
Controller side
PNP specifications
Protective
circuit
Controller side
DC24V (P.COM DI)
DI 01
DI 10
DI 11
DI 12
to
DI 17
DI 20
DI 21
DI 22 NPN
DI 23
to
DI 36
DI 37
GND (N.COM DI)
DC24V (P.COM DI)
DI 01
DI 10
DI 11
DI 12
to
DI 36
PNP
DI 37
GND (N.COM DI)
External
power
supply
External
power
supply