Table Of Contents - YASKAWA SGD7S-R70A20A023F40B Product Manual

About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . xxvi
Basic Information on SERVOPACKs
1
1.1 Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers with the FT40 Specification . . . . 1-3
1.2.2 Interpreting SERVOPACK Model Numbers with the FT41 Specification . . . . 1-4
1.2.3 Interpreting Servomotor Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.1 Function Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.5.2 Restrictions on Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.6 SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7 Combining the SERVOPACKs with MP-Series Machine Controllers and the MPE720 Engineering Tool . . 1-11
SERVOPACK Ratings and Specifications
2
2.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Pressure Feedback Control
3
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Connecting Pressure Sensor Amplifiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 FT40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 FT41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Operation Patterns for Pressure Feedback Control. . . . . . . . . . 3-5
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xxix