YASKAWA SGD7S-R70A20A023F40B Product Manual page 30

3.4
3.5
3.6
3.7
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5
5.1
xxx
Changing from Torque Control to Pressure Feedback Control . 3-6
3.4.1 Mode 2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
3.4.2 Mode 1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Control Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.1 Pressure Feedback Control 2 (Pn458 = n.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.5.2 Pressure Feedback Control 1 (Pn458 = n.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.6.1 Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
3.6.2 Disabling Tuning-Less Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
3.6.3 Setting and Checking Other Station Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
3.6.4 Settings for the System That Uses Pressure Feedback Control . . . . . . . . .3-13
3.6.5 Automatic Offset Adjustment for Pressure Feedback Detection
Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
3.6.6 Settings prior to Pressure Feedback Control Operation . . . . . . . . . . . . . . .3-16
3.6.7 Gain Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Speed/Torque (Pressure) Table Operation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Operation Patterns for Speed/Torque (Pressure) Table Operation . . 4-3
Table Parameter Settings for Speed/Torque (Pressure) Table Operation. . 4-4
4.3.1 Setting the Number of Speed Table References
and the Number of Torque (Pressure) References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.3.2 Settings for Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.3.3 Setting Condition for Changing from Speed Table Operation
to Torque (Pressure) Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.3.4 Settings for Torque (Pressure) Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Maintenance
FT40 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.1.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.1.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
5.1.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-39
5.1.5 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-39
5.1.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
5.1.7 Troubleshooting Based on the Operation
and Conditions of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-49