Table of Contents
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5.2
FT41 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
5.2.1
Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
5.2.2
List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
5.2.3
Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-64
5.2.4
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-95
5.2.5
List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-95
5.2.6
Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-98
5.2.7
and Conditions of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105
Parameter Lists
6
6.1
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1
Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.2
List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2
FT40 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.2
List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6.2.3
Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6.3
FT41 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
6.3.1
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
6.3.2
List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-116
6.3.3
Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
xxxi
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Troubleshooting
