Omron ZW-C1*AT User Manual page 14

7.Offline Settings
8.Troubleshooting
9.Sensor controller operations
12
Sample Ladder Program (EtherNet/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6-4 No-protocol Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Outline of No-protocol Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Setting Up No-protocol Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Setting Communications Specifications (RS-232C Communications) . . . . . . 230
Setting for serial data output after application of measured value . . . . . . . . . 231
Command List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7-1 Performing Settings Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7-2 Starting a Project in Offline Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7-3 Changing between Online and Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7-4 Offline Debugging of the Sensor Control Program and Sensor Opera-
tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8-1 Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Errors for EtherCAT Connection (Sysmac Error Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Errors for EtherCAT Connection (SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Errors for Ethernet or EtherNet/IP Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Errors Common to All Communication States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8-2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9-1 Search from Menu Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
FUN Mode Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
RUN (run) Mode Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9-2 Functions of Operating Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9-3 Digital Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
9-4 Switching operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9-5 Functions and Operations during Measurement . . . . . . . . . . . . . . . 298
Switching the RUN (Run) Mode Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9-6 Setting Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Setting the Material of the Target to Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Setting Start Direction of Count Measurement Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Setting Exposure Time Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
9-7 Setting Measurement Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Measuring the Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Measuring the Thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Calculating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
ZW User's Manual