Omron ZW-C1*AT User Manual page 13

5.Convenient Functions
6.Communications with External Devices
ZW User's Manual
Checking Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Making Sensor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Initializing Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5-1 Displaying measured values in graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Specifying the sampling start and end conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Starting and ending sampling before and after the trigger condition is met . . 124
5-2 Saving measured values in a file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Outputting the results of sampling as a file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Exporting the results of sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5-3 Displaying saved measured values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5-4 Performing internal logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5-5 Storing the light reception wave form in a file . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5-6 Recovering calibration ROM data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5-7 Printing the contents of settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5-8 Controll input signal with PC tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6-1 Parallel I/O connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
I/O Signal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Settings for Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Settings for Judgment Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Settings for Processing When Measurement Is Not Possible . . . . . . . . . . . . . 148
Settings for Bank Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Settings for Internal Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6-2 EtherCAT Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Overview of EtherCAT Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
ZW Communications Methods in an EtherCAT Connection . . . . . . . . . . . . . . 162
Setting Communications Specifications (EtherCAT Communications) . . . . . . 165
List of I/O Ports for Each Area (PDO Mapping) and Memory Assignments . . 166
Timing Chart (EtherCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sample Ladder Program (EtherCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Sysmac Device Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6-3 EtherNet/IP Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Introduction to EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
ZW Communications for EtherNet/IP Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Setting Communications Specifications (EtherNet/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Tag Data Link Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Memory Assignments and Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Timing Chart (EtherNet/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
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