Mitsubishi Q00JCPU User Manual page 21

CHAPTER12 PROCEDURE FOR WRITING PROGRAM TO CPU MODULE 12 - 1 to 12 - 18
12.1 Basic Model QCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 1
12.1.1 Items to be examined for program creation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 1
12.1.2 Hardware check ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 2
12.1.3 Procedure for writing program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 4
12.1.4 Boot run procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 6
12.2 High Performance Model QCPU, Process CPU, Redundant CPU, Universal Model QCPU••••••• 12 - 7
12.2.1 Items to be examined for program creation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 7
12.2.2 Hardware check ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 - 9
12.2.3 Procedure for writing one program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 11
12.2.4 Procedure for writing multiple programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 14
12.2.5 Boot run procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 - 18
APPENDICES
Appendix 1 Special Relay List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 1
Appendix 2 Special Register List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 32
Appendix 3 List of Parameter No.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App- 95
Appendix 4 Functions Added or Changed Due to Version Upgrade •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 103
Appendix 4.1
Appendix 4.2
Appendix 4.3
Appendix 4.4
Appendix 4.5
Appendix 5 Method of replacing High Performance model QCPU with Universal model QCPU •••• App- 112
Appendix 5.1
Appendix 5.2
Appendix 5.3
Appendix 5.3.1
Appendix 5.3.2
Appendix 5.3.3
Appendix 5.4
Appendix 5.4.1
Appendix 5.4.2
Appendix 5.4.3
Appendix 5.4.4
Appendix 5.4.5
Appendix 5.4.6
Appendix 5.5
Appendix 5.5.1
Appendix 5.5.2
Appendix 6 Specifications Comparison Between Ethernet Port of Built-in Ethernet Port QCPU and Ethernet
Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 169
Appendix 7 Access Range Using Ethernet Port of Built-in Ethernet Port QCPU ••••••••••••••••••••••• App- 172
Appendix 8 Precautions for Battery Transport••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 174
Appendix 9 Device Point Assignment Sheet••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 175
INDEX
Basic model QCPU Upgrade••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 103
High Performance model QCPU Upgrade••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 106
Process CPU Upgreade •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 109
Redundant CPU Upgrade •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 110
Universal model QCPU Upgrade•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 111
PRECAUTIONS FOR REPLACEMENT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 112
APPLICABLE DEVICES AND SOFTWARE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 119
INSTRUCTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 123
Instructions not Supported in Universal Model QCPU and Alternative Methods
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 123
Replacing Programs Using Multiple CPU Transmission Dedicated Instructions
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 125
Program Replacement Examples ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 126
FUNCTIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 140
Floating-point Operation Instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 140
Error Check Processing for Floating-point Data Comparison Instructions •••• App- 148
Device Latch Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 152
File Usability Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 154
Parameter-valid Drive and Boot File Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 156
Forced ON/OFF Function of External I/O •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 161
SPECIAL RELAYS AND SPECIAL REGISTERS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 165
Special Relay List••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 165
Special Register List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App- 167
App- 1 to App - 177
INDEX- 1 to INDEX- 6
A
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