YASKAWA SI-EN3D Technical Manual page 4
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- Technical manual (72 pages) ,
- Installation manual (80 pages) ,
- Installation manual (50 pages)
Table of Contents
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EtherNet/IP Basic Speed Control Output - 20 (0x14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
EtherNet/IP Extended Speed Control Output - 21 (0x15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
EtherNet/IP Speed and Torque Control Output - 22 (0x16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Output - 23 (0x17) . . . . . . . . . . . . . . . . 40
100 (0x64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
(0x65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Output - 115 (0x73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)-High Speed/Torque Control Output -
116 (0x74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
(0x78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9. Input Assemblies (Drive Produces) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
EtherNet/IP Basic Speed Control Input - 70 (0x46). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
EtherNet/IP Extended Speed Control Input - 71 (0x47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
EtherNet/IP Speed and Torque Control Input - 72 (0x48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Input - 73 (0x49) . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
150 (0x96) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
(0x97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy) Extended Speed/Torque Status Input -
155 (0x9B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
(0xA6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10. Output Assemblies (Converter Consumes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
EtherNet/IP Basic Speed Control Output - 20 (0x14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
EtherNet/IP Extended Speed Control Output - 21 (0x15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
EtherNet/IP Speed and Torque Control Output - 22 (0x16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control Output - 23 (0x17) . . . . . . . . . . . . . . . . 68
(0x65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Output - 115 (0x73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
(Vendor Specific Yaskawa Electric (YE) Assy)-High Speed/Torque Control Output -
116 (0x74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
(0x75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
(0x76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
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YASKAWA SIEP C730600 0DB EtherNet/IP Technical Manual
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