ABB FCAN-01 User Manual page 9

Table of contents 9
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10. Technical data
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
FCAN-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
CANopen link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11. Appendix A - Dictionary structure and entries
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Description of transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Description of PDO COB-ID entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
PDO mapping entry structure - example . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12. Appendix B - CANopen error codes
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Further information