ABB FCAN-01 User Manual page 145

Canopen adapter module
Table of Contents

Advertisement

Index
Sub-
(hex)
index
4001
1
2
• • •
• • •
4002
1
• • •
• • •
4003
1
• • •
• • •
400A
1
2
• • •
• • •
400B
1
• • •
• • •
4063
1
• • •
• • •
Subindex 0 = number of mapped objects.
1) U16, INT16, U32 or INT32
2) Depends on the parameter type of the drive.
3) See the appropriate drive firmware manual.
Name
Drive signal 1.01
Drive signal 1.02
• • •
Drive signal 2.01
• • •
Drive signal 3.01
• • •
Drive par. 10.01
Drive par. 10.02
• • •
Drive par. 11.01
• • •
Drive par. 99.01
• • •
Communication protocol 145
Type
Attribute
1)
2)
1)
2)
• • •
• • •
1)
2)
• • •
• • •
1)
2)
• • •
• • •
1)
2)
1)
2)
• • •
• • •
1)
2)
• • •
• • •
1)
2)
• • •
• • •
Information
3)
3)
• • •
3)
• • •
3)
• • •
3)
3)
• • •
3)
• • •
3)
• • •

Advertisement

Table of Contents
loading

Table of Contents