ABB FCAN-01 User Manual page 6

6 Table of contents
5. Electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connecting the module to the CANopen network . . . . . . . . . . . 32
Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
AC and DC parameters for the CANopen network . . . . . . . . . . . 34
Bus cable and termination resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6. Start-up
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
CANopen connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Data transfer rates supported. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FCAN-01 configuration parameters - group A (group 1) 39
FCAN-01 configuration parameters - group B (group 2) 51
FCAN-01 configuration parameters - group C (group 3) 54
Additional information on the virtual address area
allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Starting up ACS355 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Parameter setting examples - ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CiA 402 vl velocity mode with default PDO mapping . . . 59
Speed and torque control using ABB Drives
communication profile with parameter-configured PDO
mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Starting up ACSM1 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Parameter setting examples - ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Using position control with the CiA 402 Profile Position
mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Starting up ACS850 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Parameter setting examples - ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CiA 402 Velocity mode with default PDO mapping . . . . 70
ABB Drives communication profile with parameter-
configured PDO mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Starting up ACS880 drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75