Table Of Contents - ABB FCAN-01 User Manual

Table of contents

1. Safety instructions
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety in installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. About the manual
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Terms and abbreviations used in this manual . . . . . . . . . . . . . . 20
Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CANopen abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Overview of the CANopen protocol and the FCAN-01
adapter module
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CANopen protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Topology of the CANopen link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
FCAN-01 CANopen adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Layout of the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4. Mechanical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Installing the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table of contents 5