Input/Output Circuit - Hivertec motionCAT Series User Manual

3.12.5 Input/Output Circuit

Item
[RS-422/
RS-485]
ＣＰＵ
ＳＥＮ_ＯＮ
DO
RX/TX switching
RX／TX切替
ＴｘＤ
ＲｘＤ
ＧＮＤ
セレクタ
Selector
Servo driver input/output
signals are relayed between
the servo driver and controller
Table 3.12-7 Input/output circuit
90
Contents
ＲＳ－４８５／４２２
ＲＳ－４２２
サーボドライバ入出力信号の
サーボドライバ⇔コントローラ間
中継
Ｊ２
+5V
２７ ＳＥＮ
PNP ２６
ＧＮＤ
１３
DOUT
１４
ＧＮＤ
１８
ＰＳP
３６
ＰＳN
２０
AP
２１
AN
ＧＮＤ
６，７，８，１７，
３１，３５
サーボドライバより ←
From the servo driver
Ｊ１
SVCTRCL
CWP
INPOS
CWN
SVRST
CCWP
SVON
CCWN
SVTL
AP
SVBRK
AN
EXTPOW
BP
EXTGND
BN
P5V
ZP
P5V-220
ZN
GND
SVRDY
SVALM
コントローラへ →
To the controller