Table of Contents
Advertisement
Changing the Default IDN
Parameter Values
Enhanced Peak Performance
RBM Module Interconnect
Diagrams
Auto-tune Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Tuning Mode Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Manual Tuning for Further Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Setting Gains with Sercos IDN Write Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Compensate for High Frequency Resonances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Change IDN Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Read the Present IDN Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Calculate the New IDN Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Write the New IDN Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Enhanced Peak Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Enhanced Peak Example Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Change the Drive Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Sercos IDN Write Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
DriveExplorer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
RBM Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Table of Contents
7
Hide quick links:
Advertisement
Table of Contents
