Allen-Bradley 2094-AC05-MP5 User Manual page 6

Table of Contents
Remove and Replace the
Kinetix 6000 Drive Modules
Interconnect Diagrams
Upgrade the Drive Firmware
DC Common Bus Applications
Configure the Load Observer
Feature
6
Chapter 8
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Remove Kinetix 6000 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Replace Kinetix 6000 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Remove the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Replace the Power Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Appendix A
Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
DC Common Bus Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Shunt Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Axis Module/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Axis Module/Linear Motor/Actuator Wiring Examples . . . . . . . . . 207
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor Wiring Example. . . . . . . . 212
Controlling a Brake Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Appendix B
Upgrade Kinetix 6000M System Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Upgrade Drive Firmware with ControlFLASH Software . . . . . . . . 218
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Configure Logix5000 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Upgrade Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Appendix C
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Calculate Total Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Calculate Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Bulletin 2094 Drive Capacitance Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Common Bus Capacitance Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Set the Additional Bus Capacitance Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Remove Sercos Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Set the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . 232
Save the Add Bus Cap Parameter to Nonvolatile Memory. . . . 233
Verify the Parameter Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Reconnect Sercos Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Appendix D
Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
How it Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Remaining IDN Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Out-of-Box Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Rockwell Automation Publication 2094-UM001J-EN-P - March 2017