Mitsubishi FX2N-10GM Hardware / Programming Manual page 251

FX Series Positioning Controllers
Table 9.2: Table
Entry No.
Data register
0
Set value
Data register
1
Set value
Data register
2
Set value
Data register
3
Set value
Data register
4
Set value
Command code Position data
D1001, D1000 D1003, D1002
K91 (INC) K0 (Undefined.)
D1011, D1010 D1013, D1012
K1000
K0 (DRV)
Address + 1000
D1021, D1020 D1023, D1022
K1000
K4 (TIM)
Waiting time: 10 [s]
D1031, D1030 D1033, D1032
K - 1000
K0 (DRV)
Address - 1000
D1041, D1040 D1043, D1042
K204 (TIM)
The operation
K500
enters the state of
Waiting time: 5 [s]
END after waiting
time.
Program Examples 9
Speed data
D1005, D1004 D1007, D1006
K0 (Not required
K0 (Undefined.)
to be set.)
D1015, D1014 D1017, D1016
K2000 K0 (Not required
Speed: 2000 to be set.)
D1025, D1024 D1027, D1026
K110
m code 10 is out-
K0 (Undefined.)
put simulta-
neously.
D1035, D1034 D1037, D1036
K2000 K0 (Not required
Speed: 2000 to be set.)
D1045, D1044 D1047, D1046
K0 (Not required
K0 (Undefined.)
to be set.)
m code
9-29