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Chapter 2 - Installation
Adept MV Controller Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept PA-4 Power Chassis Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept Robot Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Robot-Mounted Equipment Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.16 Connecting to AC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connecting AC Power to the MV Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connecting AC Power to the Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . 39
2.17 Additional Power Chassis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Overview of B+ Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Removing and Installing Amplifier Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.18 Installing End-Effectors on an Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.19 Removing and Installing the User Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Removing the Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Installing the Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.20 User Connections on Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
User Air Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
User Electrical Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
16
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
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