Table of Contents
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Commissioning the System
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Check Of Physical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Physical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.3 VFP Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Manual Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Automatic Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.4 Using the Brake Release Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Brake Release Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.5 Description of the Manual Control Pendant (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
How to Hold the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Description of Buttons on the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Mode Control and Joint/Axis Control Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Speed Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4.6 How to Stop a Robot in Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.7 How to Start the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Enable High Power with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
In Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
In Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Calibration of the Robot with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.8 Moving the Robot with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
MAN/HALT Button for Selecting Joint State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Joint/Axis Control Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Speed Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Selecting Joint State and Moving the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Selecting and Moving Joint 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Selecting and Moving Joint 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Selecting and Moving Joint 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Selecting and Moving Joint 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.9 Limiting Joint Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Softstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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