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Dimensions for Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Dimensions of the External Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Dimensions of the Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MCP Cradle Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2 Joint Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Joint 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Joint 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Joint 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Joint 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Adept 550 Robot Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Adept 550 Robot Working Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4 Adept PA-4 Power Chassis Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A
Adept 550 CleanRoom Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Vacuum Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.3 Adept 550 CleanRoom Robot Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
B
Dual Adept 550 Robots. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
B.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dual Adept 550 Robot System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
B.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
VMEbus Address for VJI Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Adept PA-4 Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.3 Operation with the Manual Control Pendant (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.4 Programming Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
V+ Language Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
V+ Monitor Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.5 Emergency Stop Circuit Shuts Off Both Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
C
EMC Test Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C.1 Electromagnetic Compatibility Testing Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
xi
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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