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Preparation for Safe and
Effective Use of the Robot
3.1 Overview of Safety System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Operating in Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
User-Supplied E-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Terminal Block On External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
External E-Stop Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Passive E-Stop Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Digital Inputs and Outputs of the System Input/Output (SIO) Module . . . .53
Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Digital I/O Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Typical Emergency Stop Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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