adept technology 550 Instruction Handbook Manual page 12

AC Power Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Power Entry Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Connecting AC Power Cord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Connecting AC Power to the Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . .39
AC Power Requirements for Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Connecting the Power Chassis AC Power Cord . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Typical AC Power Installation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Changing Voltage Setting for Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.17 Additional Power Chassis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Overview of B+ Amplifier Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Chassis Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Chassis Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Amplifier Module Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Removing and Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.18 Installing End-Effectors on an Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.19 Removing and Installing the User Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Removing the Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Installing the Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.20 User Connections on Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
User Air Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
User Electrical Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3
Preparation for Safe and Effective Use of the Robot . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1 Overview of Safety System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Operating in Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
User-Supplied E-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Terminal Block On External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
External E-Stop Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Passive E-Stop Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Digital Inputs and Outputs of the System Input/Output (SIO) Module . . . .53
Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Digital I/O Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Typical Emergency Stop Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
4
Commissioning the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.2 Check Of Physical Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Physical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.3 VFP Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
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