Table of Contents
Advertisement
Dual Adept 550 Robots
B.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dual Adept 550 Robot System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
B.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
VMEbus Address for VJI Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
B.3 Operation with the Manual Control Pendant (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.4 Programming Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
V+ Language Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
V+ Monitor Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
B.5 Emergency Stop Circuit Shuts Off Both Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
B
101
Advertisement
Table of Contents
