Table of Contents
Advertisement
Table of Contents
Manual Operating Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Automatic Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4 Using the Brake Release Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Brake Release Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5 Description of the Manual Control Pendant (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
How to Hold the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Description of Buttons on the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Mode Control and Joint/Axis Control Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Speed Bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.6 How to Stop a Robot in Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.7 How to Start the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Enable High Power with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
In Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
In Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Calibration of the Robot with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.8 Moving the Robot with the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
MAN/HALT Button for Selecting Joint State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Joint/Axis Control Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Speed Bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Selecting Joint State and Moving the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Selecting and Moving Joint 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Selecting and Moving Joint 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Selecting and Moving Joint 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Selecting and Moving Joint 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.9 Limiting Joint Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Softstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2 Checking Robot Mounting Bolts and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3 Lubricate Joint 3 Ball Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Check Tension and Wear On J3 and J4 Drive Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.5 Maintenance and Inspection of Air Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Adept PA-4 Fan Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Adept MV Controller Fan Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6 Check Lamps on VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6
Technical Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Dimensions for Adept 550 Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
User Flange Dimensions for Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Dimensions for Adept MV-8 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Dimensions for Adept MV-19 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
x
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Advertisement
Table of Contents
