Table of Contents
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2.1 Environmental and Facility Requirements for Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Facility Ambient Air Quality For Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Robot Workcell Free Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.2 Environmental and Facility Requirements for Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Environmental and Facility Requirements Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Before Unpacking Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Adept Shipment Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8 Repackaging For Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Robot Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Tool and Equipment Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Mounting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
2.10 Installation of the Adept MV Controller and
the Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Joining an Adept PA-4 Power Chassis to an Adept MV Controller . . . . . . .22
Space Around the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Installation in a Rack or Panel Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2.11 Installing the A-Series Monitor and Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.12 Installing a Terminal in an S-Series System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Recommended Terminal for S-Series Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.13 Installing the External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Installing the External Front Panel (VFP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.14 Signal Interconnection Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Connecting the Robot to the Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Installing Signal Cables: Robot to MV Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Installing Signal Cables: MV Controller to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . .34
Connecting the MCP to the VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.15 Grounding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Installation
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