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Technical Specification
6.1 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Dimensions for Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
User Flange Dimensions for Adept 550 Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Dimensions for Adept MV-8 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Dimensions for Adept MV-19 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Dimensions for Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Dimensions of the External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Dimensions of the Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
MCP Cradle Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
6.2 Joint Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Joint 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Joint 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Joint 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Joint 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
6.3 Adept 550 Robot Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Adept 550 Robot Working Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.4 Adept PA-4 Power Chassis Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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