Table of Contents
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5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2 Checking Robot Mounting Bolts and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3 Lubricate Joint 3 Ball Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Check Tension and Wear On J3 and J4 Drive Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.5 Maintenance and Inspection of Air Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Adept PA-4 Fan Filter Inspection and Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Adept MV Controller Fan Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . .79
5.6 Check Lamps on VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Maintenance
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