Table of Contents
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Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Adept Equipment Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Definition of a Manipulating Industrial Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2 Notes, Cautions, and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Risk Assessment - Category 1 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.4 Precautions and Required Safeguards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Robot Static Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Safety Barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Impact and Trapping Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Hazards from Expelling a Part or Attached Tooling. . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Additional Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.5 Intended Use of the Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.6 Robot Modifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Acceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Unacceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.7 Endangerment Through Additional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.8 Working Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.9 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.10 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.11 Safety Equipment for Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.12 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.13 Operating Modes of Adept Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Manual Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.14 Safety Aspects While Performing Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.15 Risks That Cannot Be Avoided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.16 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.17 How to Get Help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
In Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Europe/Germany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Italy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
In the United States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Service Calls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Application Questions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Applications Internet E-Mail Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Training Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Outside Continental United States or Europe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
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