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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Environmental and Facility Requirements for Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Facility Ambient Air Quality For Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Robot Workcell Free Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Environmental and Facility Requirements for Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Environmental and Facility Requirements Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Before Unpacking Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Adept Shipment Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8 Repackaging For Relocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Robot Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Tool and Equipment Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
the Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Joining at the Top. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Joining at the Bottom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Installation in a Rack or Panel Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Rack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.11 Installing the A-Series Monitor and Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Installation Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.12 Installing a Terminal in an S-Series System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Recommended Terminal for S-Series Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Installation Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.13 Installing the External Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Installing the External Front Panel (VFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.14 Signal Interconnection Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connecting the Robot to the Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installing Signal Cables: Robot to MV Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Installing Signal Cables: MV Controller to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connecting the MCP to the VFP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
MCP Cradle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.15 Grounding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept MV Controller Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept PA-4 Power Chassis Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adept Robot Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Robot-Mounted Equipment Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.16 Connecting to AC Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connecting AC Power to the MV Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
viii
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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